Филтрирай продуктите
LiDAR SZT-V100 / V200
назад
Описание
Технически спецификации
LiDAR системи | ||
Модел | SZT-V100 | SZT-V200 |
Лазерни канали | 16 канала | 32 канала |
Обхват на лазерното измерване | 100m | 200m |
Зрително поле (вертикално) | +15.0° -15.0°(30°) | +15.0° -25.0°(40°) |
Ъглова резолюция | 2.0° | 0.33° |
Зрително поле (хоризонтално) | 360° | |
Ъглова резолюция (хоризонтална / азимут) | 0.1° до 0.4° | |
Максимална средна честота (режим единично връщане) | ~300 000 точки/сек | ~600 000 точки/сек |
Максимална средна честота (режим двойно връщане) | ~600 000 точки/сек | ~1200 000 точки/сек |
Точност | Относителна точност: 5cm; Абсолютна точност: 10cm | |
Препоръчителна височина на сканиране AGL | 10-80m | 10-120m |
Нетно тегло | 1.5kg (без камера) | 1.6kg (без камера) |
Размери | 116.5 * 112 * 123mm | 132 * 112 * 123mm |
Входно напрежение | 11-18V DC | |
Консумация на ток | 20W | 22W |
Съхранение на данни | 256GB SSD | |
Лазерен скенер | ||
Тип | Velodyne VLP-16 | Velodyne VLP-32C |
Дължина на вълната | 903nm | |
Тип на лазера | Class 1 Eye-safe-per IEC | |
Точност на обхвата | до ±3cm | |
Скорост на въртене | 5Hz ~ 20Hz | |
Защита на околната среда | IP67 | |
Температура | Темп. на работа: -10°C до +60°C Темп. на съхранение: -40°C до +80°C |
|
POS Система | ||
Тип | Inertial Labs INS-D-OEM | |
Жироскоп: стабилност при работа | 1 градус/час (RMS, Allan Variance) | |
Жироскоп: Обхват на измерване | ±400 градуса/сек | |
Диапазон на измерване на акселерометър | ±8g | |
Post Processing Roll/Pitch точност | 0.006 градуса, ср.кв.гр. | |
Post Processing Heading точност | 0.03 градуса, ср.кв.гр. | |
Post Processing Position H/V точност | 0.005/0.01 метра, ср. кв. гр. | |
Post Processing Velocity H/V точност | 0.02/0.01 метра/сек, ср. кв. гр. | |
Честота на вземане на данни | IMU: 200 Hz, GNSS позиция: 5 Hz | |
Сензор за изображения | ||
UAV-бариан: DSLR камера Sony ILCE-a6000, 24.3 MP, RGB | ||
SUV-базиран: Сферична 360° камера FLIR Ladybug5+, 30 MP |
Височина на летене
Височина на летене |
Гъстота на точките (SZT-V100 / V200) |
Обхват на полет (SZT-V100 / V200) |
Обхват на ден (SZT-V100 / V200) |
40m | 165~231 / 276~546 точки/кв. м | 0.13 / 0.372 кв. м | 1.3 / 3.72 кв. м |
55m | 120~168 / 198~396 точки/кв. м | 0.20 / 0.512 кв. м | 2.0 / 5.12 кв. м |
70m | 94~132 / 156~312 точки/кв. м | 0.35 / 0.651 кв. м | 3.5 / 6.51кв. м |
90m | - / 121~242 точки/кв. м | - / 0.837 кв. м | - / 8.37 кв. м |
120m | - / 91~182 точки/кв. м | / 1.116 кв. м | - / 11.16 кв. м |
Скорост на сканиране
Скорост на сканиране | Пътно платно за сканиране | |
1 - 3 линии | 4 - 6 линии | |
18 km/h | 108km | 54km |
36 km/h | 216km | 108km |
54 km/h | 324km | 162km |